金融界2025年2月11日音讯，国家知识产权局信息数据显现，广东电网有限责任公司请求一项名为“依据混合动态运动基元的电力检修办法及设备”的专利，公开号CN 119388423 A，请求日期为2024年10月。
专利摘要显现，本发明公开了一种依据混合动态运动基元的电力检修办法及设备。其间，该办法有：获取等电位机器人的多条演示轨道；对每条演示轨道进行动态运动基元建模，得到对应的初始混合动态基元模型；依据评价目标对演示轨道的流畅性做评价，以确认每个初始混合动态基元模型的模型权重；依据初始混合动态基元模型和模型权重确认混合动态基元模型；并将其写入等电位机器人中，使等电位机器人在接收到电力检修使命时生成检修轨道；操控等电位机器人依据检修轨道履行电力检修操作。本发明处理了有关技能中等电位机器人只能学习单一轨道，且在进行电力检修的过程中因为所发生的轨道存在过多拐点，导致斗臂车剧烈晃动、形成检修功率低和作业质量差的技能问题。
天眼查资料显现，广东电网有限责任公司，成立于2001年，坐落广州市，是一家以从事电力、热力出产和供给业为主的企业。企业注册本钱6683762.751421万人民币，实缴本钱6683762.7514万人民币。经过天眼查大数据分析，广东电网有限责任公司共对外出资了92家企业，参加招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还具有行政许可159个。
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